自動探傷設(shè)備平臺夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計

自動探傷設(shè)備為了使平臺在鋼坯上穩(wěn)定運(yùn)行，夾持機(jī)構(gòu)起固定及導(dǎo)向作用。夾持機(jī)構(gòu)需適應(yīng)三種不同的鋼坯尺寸，因此機(jī)構(gòu)須具有在一定范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)能力。另外，為了使掃描機(jī)構(gòu)控制方便，夾持機(jī)構(gòu)應(yīng)保證探傷平臺對稱面與鋼坯中心面重合，這要求夾持機(jī)構(gòu)具有對心能力。

夾持機(jī)構(gòu)由上部一臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，通過傳動鏈控制兩側(cè)的平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)的連桿上各安裝有一組輪，夾緊后與鋼材側(cè)面貼合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。為了使夾緊可靠，電機(jī)出軸與蝸輪蝸桿減速器連接，該減速器在實(shí)現(xiàn)減速同時，還具有反向自鎖功能，夾緊后除非電機(jī)動作，靠自鎖就能實(shí)現(xiàn)可靠夾緊。減速器輸出軸經(jīng)一齒輪箱將動力輸入一分為二，分別驅(qū)動兩側(cè)的曲柄，曲柄的轉(zhuǎn)動通過連桿帶動平行四邊形機(jī)構(gòu)的曲柄軸轉(zhuǎn)動，使得平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩連桿相互靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)夾緊或松開。由于整套夾緊機(jī)構(gòu)由一臺電機(jī)驅(qū)動，使得夾緊控制簡單，只需控制一臺電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)夾緊與松開；且該機(jī)構(gòu)兩側(cè)對稱，夾緊時探傷平臺中心面與鋼坯中心面重合，具有對心功能。