超聲波自動掃描系統(tǒng)運行機制

超聲探傷自動探傷系統(tǒng)一般是用于檢測大型的鋼板、鋼管、氣瓶、棒材等工件的，可以按照預定的軌跡控制探頭進行自動掃描檢測，使檢測效率和可靠性大大提高。一些高性能、多自由度的自動掃描超聲探傷檢測系統(tǒng)甚至還可以實現反求功能，自動掃描出工件的表面形狀再進行超聲探傷，使結果更準確、可靠。

自動掃描超聲探傷檢測系統(tǒng)一般由運動驅動系統(tǒng)、超聲檢測系統(tǒng)、缺陷分析系統(tǒng)等組成。其中，運動驅動系統(tǒng)是實現自動掃描的關鍵部分，由多個伺服電機來構成多自由度的掃描系統(tǒng)，以驅動探頭或者工件運動；超聲檢測系統(tǒng)是實現超聲波發(fā)射、接收、采樣、波形顯示等的功能系統(tǒng)；缺陷分析系統(tǒng)由計算機專用分析軟件來實現，對接收、采樣的超聲波形進行缺陷的定性、定量分析。

自動掃描系統(tǒng)工作流程是在系統(tǒng)集成運動、探傷軟件控制下，控制探頭按照事先規(guī)劃好的掃描軌跡（對于曲面可通過預掃描的方式進行）連續(xù)運動，系統(tǒng)根據探頭運動的位置（反饋回來的位置）每隔一定位置間隔進行一次超聲信號的發(fā)射、接收、采樣，由分析顯示模塊同步對采樣的超聲信號進行分析、顯示。該系統(tǒng)工作的特點在于超聲檢測是按位置間隔進行，而運動驅動則是處于連續(xù)工作狀態(tài)。由于超聲信號的采樣是每個位置需要采樣 500 ~ 10 000 個數據，才能有效分析出缺陷，而且信號的分析是實時進行的，對超聲信號的信噪比要求比手持式探傷儀及非實時缺陷定性分析要高，這樣能簡化軟件處理工作量，提高自動檢測的速度和效率。